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//    FILE:       FUZZY.h
//    POPURSE:    仿人温度控制
//    WRITER:     xukaiming 
//    DATE:       2020.09.01
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#ifndef _FUZZY_H
#define _FUZZY_H 

 
//#define PWM_SCAN          0xFFF    //控制周期  0.5s
#define PWM_PERIOD        0xFFF      //最大升温功率  0xFFF
#define PWM_PITCED        0x00                       

void InitFuzzy(void);
void TaskFuzzy(void);   
void CtrlStove(u16 cOpen,u16 *CurTemp, u16 lDestTemp,u16  speed);
void StopHeat(void); 
void SetPOut(int Power); 
extern void PIDOutStart(u16 PIDOutputData);

  typedef struct 
  {    
      long WarmFlag;      //允许加热          
      long iDestTemp;     //目标温度值  
      u16 *gTemp;         //实时温度的AD值  
      long CTEMP;         //开始控制温度
      long speed;         //目标速度
  
      long Error[2];      //偏差
      long dErr ;         //偏差变化率    升温速度   //
              
      long SumErrLimit;  //加热初值     积分值             
      long PreOut;        //上一次的输出    
      long CurOut;       //本次输出         
  
  }AI_CONTROL;
  #endif