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//  Ver 1.0
//      2020.03.05   1、新建文件。
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#include    "config.h"

volatile TASK_TYPE	Timers[TASK_ID_END];
volatile TASK_TYPE  _Reg;

void    DELAY_Us(INT32U     tUs)
{
    while (tUs--)
	{
		NOP();
	}
}

void    DELAY_Ms(INT32U tMs)
{
    INT32U tUs;
    
	//WDT_Clr();
    while (tMs--)        //使用定时器延时,误差 1ms
    {
        tUs = DLY_1mSCycle;
        while (tUs--)
		{
			NOP();
		}
    }
}

void	TASK_Init(void)
{
//定时器初始化，1ms中断一次
	TASK_InitTasks();
	TASK_TickInit();
    TASK_TimerStart(TMR1, 10000); //定时器1定时10S
    TASK_TimerStart(TMR2, 12000); //定时器1定时12S
	IRQ_Enable();
}

INT8U   TASK_TimerState(INT8U Tx)           
{   
    if(Timers[Tx] == 0)              
    {
        return(TASK_STA_IDLE);     	//定时器停止状态
    }
    else if(Timers[Tx] == TASK_TICK_MAX)  
    {
        return(TASK_STA_SUSPEND);  	//定时器挂起状态
    }
    
    return(TASK_STA_RUN);      	//定时器运行状态

}

//定时器0中断
void SysTick_Handler(void)
{
	TASK_Timers();	//切换任务
	UART_IdleCnt();                 	//UART0超时计数
    //TMR_ClrIntFlag(TMR0);         	//清除中断标志
    #ifdef LED_SEG_MODE
    LED_SegRefresh();   //刷新显示数据
    #endif
}

void	WDT_IRQHandler(void)
{
    WDT_Clr();
}

//任务示例
/*
TASK_TYPE    TASK_LedSeg(void)
{
    TASK_Start();
    LED_SegRefresh();   //刷新显示数据
    TASK_WaitX(2);      //等待2ms
    TASK_End();
}
*/


#if 0
//半主机
#pragma import(__use_no_semihosting) 
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
	/* Whatever you require here. If the only file you are using is */ 
	/* standard output using printf() for debugging, no file handling */ 
	/* is required. */ 
}; 
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ 
FILE __stdout;

#endif