ϵͳʱ 84MHz
park仯 :
(UD,UD)->(ta tb tc), sin/cos 
clarke仯:
(ia,ib)->(id,iq) 

hall˲òѯ
1. ִʱ (us)
                         max      min
ܵPWMжʱ              46.94    28.15
park仯                      9.24    7.99 
clarke仯                    2.35    2.35

hall˲ռõʱ
߶                         max      min
ܵPWMжʱ              44.43    29.70     		
Qpark仯                     9.80    8.21 
Qclarke仯                    2.35    2.35
hall˲ռõʱ             2.67    2.67

Ŀǰ߶κϲ
Flash 15430
RAM  data 195.5
     data 416

֮ǰ汾߶ηֿ

Flash 14298
RAM  data 189.2
     data 378
߶
Flash 14803
RAM  data 189.2
     data 378

