#include "HAL.h"

/*****************************************************/
/*uart base config*/
#define UART_BPS       115200
#define UART_DATABITS  8
#define UART_STOPBITS  1

extern void TickHandler(void);


void uart_init(void)
{
  u32 fdiv;
  /*1.select pin*/
  PINSEL0=(PINSEL0&(~0x0F))|0x05;
  /*2.uart register config*/
  UxLCR0=(UART_DATABITS-5)|((UART_STOPBITS-1)<<2)|(1<<7);
  
  fdiv=(Fpclk/16)/UART_BPS;
  
  UxDLL0=fdiv%256;
  UxDLM0=fdiv/256;
  
  UxLCR0=(UART_DATABITS-5)|((UART_STOPBITS-1)<<2);
}



void uart_SendByte(s8 c)
{
    while((UxLSR0&0x20)==0);
    UxTHR0=c;
   
}


void uHALr_printf(const char* fromat)
{
    while(*fromat!='\0')
   {
     uart_SendByte(*fromat++);
    }
}

/*******************************************/
//初始化系统中断
void uHALr_InitInterrupts(void)
{
  // VICIntEnClr=0xFFFFFFFF; //禁止全部中断使能
          //使用IRQ，不使用FIQ
    ARMEnableInt();
    
}

s8 flag=0;
void __irq irq_timer0(void)
{
  T0IR=0x01;
 // uHALr_printf("t");
 flag=1;
  VICVectAddr=0x00;
}


//初始化系统时钟中断
void uHALr_InstallSystemTimer(void)
{
   VICIntSelect=0x0;
   VICVectCntl0=0x20|(0x04);//
  VICVectAddr0=(u32)TickHandler;
  //VICVectAddr0=(u32)irq_timer0;
 
 // uHALr_printf("run");
}


void uHALr_InitTimers(void)
{
   
    T0IR=0xFF;  
    T0TC=0x0;
    T0PR=0x0;
    T0MCR=0x03;
    T0MR0=Fpclk/100;  		//10ms
    T0TCR=0x01;
    VICIntEnable=(1<<0x4);  	//使能TIMER0
    
}