/****************************************Copyright (c)************************************************** ** 广州周立功单片机发展有限公司 ** 研 究 所 ** 产品一部 ** ** http://www.zlgmcu.com ** **--------------文件信息-------------------------------------------------------------------------------- **文 件 名: os_cpu_c.c **创 建 人: 陈明计 **最后修改日期: 2003年7月8日 **描 述: μCOS-II在lpc210x上的移植代码C语言部分，包括任务堆栈初始化代码和钩子函数等 ** 用ads1.2编译，必须使用ARM方式编译 ** **--------------历史版本信息---------------------------------------------------------------------------- ** 创建人: 陈明计 ** 版 本: 1.0 ** 日　期: 2003年6月5日 ** 描　述: 原始版本 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: 1.1 ** 日　期: 2003年6月13日 ** 描　述: 增加函数IsrEnIRQ，使函数OSTaskStkInit代码更简洁 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: 1.2 ** 日　期: 2003年6月19日 ** 描　述: 增加软中断服务函数 ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: 陈明计 ** 版 本: 1.3 ** 日　期: 2003年7月8日 ** 描　述: 去除不必要的函数IsrEnIRQ ** **--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------ ** 修改人: ** 日　期: ** 描　述: ** **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ #define OS_CPU_GLOBALS #include "config.h" /********************************************************************************************************* ** 函数名称: OSTaskStkInit ** 功能描述: 任务堆栈初始化代码，本函数调用失败会使系统崩溃 ** 输　入: task : 任务开始执行的地址 ** pdata ：传递给任务的参数 ** ptos ：任务的堆栈开始位置 ** opt ：附加参数，当前版本对于本函数无用，具体意义参见OSTaskCreateExt()的opt参数 ** 输　出: 栈顶指针位置 ** 全局变量: ** 调用模块: ** ** 作　者: 陈明计 ** 日　期: 2003年6月5日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日　期: 2003年6月13日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) { OS_STK *stk; opt = opt; /* 'opt' 没有使用。作用是避免编译器警告 */ stk = ptos; /* 获取堆栈指针 */ /* 建立任务环境，ADS1.2使用满递减堆栈 */ *stk = (OS_STK) task; /* pc */ *--stk = (OS_STK) task; /* lr */ *--stk = 0; /* r12 */ *--stk = 0; /* r11 */ *--stk = 0; /* r10 */ *--stk = 0; /* r9 */ *--stk = 0; /* r8 */ *--stk = 0; /* r7 */ *--stk = 0; /* r6 */ *--stk = 0; /* r5 */ *--stk = 0; /* r4 */ *--stk = 0; /* r3 */ *--stk = 0; /* r2 */ *--stk = 0; /* r1 */ *--stk = (unsigned int) pdata; /* r0,第一个参数使用R0传递 */ *--stk = (USER_USING_MODE|0x00); /* spsr，允许 IRQ, FIQ 中断 */ *--stk = 0; /* 关中断计数器OsEnterSum; */ return (stk); } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: SWI_Exception ** 功能描述: 软中断异常处理程序，提供一些系统服务 ** ** 输　入: SWI_Num:功能号 ** Regs[0] 为第一个参数，也是返回值 ** Regs[1] 为第二个参数 ** Regs[2] 为第三个参数 ** Regs[3] 为第四个参数 ** 输　出: 根据功能而定 ** ** 全局变量: 无 ** 调用模块: 无 ** ** 作　者: 陈明计 ** 日　期: 2003年6月5日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日　期: 2003年6月19日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修改人: 陈明计 ** 日　期: 2003年6月24日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------ ********************************************************************************************************/ #if OS_SELF_EN > 0 extern int const _OSFunctionAddr[]; extern int const _UsrFunctionAddr[]; #endif void SWI_Exception(int SWI_Num, int *Regs) { OS_TCB *ptcb; switch(SWI_Num) { //case 0x00: /* 任务切换函数OS_TASK_SW，参考os_cpu_s.s文件 */ // break; //case 0x01: /* 启动任务函数OSStartHighRdy，参考os_cpu_s.s文件 */ // break; case 0x02: /* 关中断函数OS_ENTER_CRITICAL()，参考os_cpu.h文件 */ __asm { MRS R0, SPSR ORR R0, R0, #NoInt MSR SPSR_c, R0 } OsEnterSum++; break; case 0x03: /* 开中断函数OS_EXIT_CRITICAL()，参考os_cpu.h文件 */ if (--OsEnterSum == 0) { __asm { MRS R0, SPSR BIC R0, R0, #NoInt MSR SPSR_c, R0 } } break; #if OS_SELF_EN > 0 case 0x40: /* 返回指定系统服务函数的地址 */ /* 函数地址存于数组_OSFunctionAddr中*/ /* 数组_OSFunctionAddr需要另外定义 */ /* Regs[0] 为第一个参数，也是返回值 */ /* Regs[1] 为第二个参数 */ /* Regs[2] 为第三个参数 */ /* Regs[3] 为第四个参数 */ /* 仅有一个参数为系统服务函数的索引 */ Regs[0] = _OSFunctionAddr[Regs[0]]; break; case 0x41: /* 返回指定用户的服务函数的地址 */ /* 函数地址存于数组_UsrFunctionAddr中*/ /* 数组_UsrFunctionAddr需要另外定义 */ /* Regs[0] 为第一个参数，也是返回值 */ /* Regs[1] 为第二个参数 */ /* Regs[2] 为第三个参数 */ /* Regs[3] 为第四个参数 */ /* 仅有一个参数为用户服务函数的索引 */ Regs[0] = _UsrFunctionAddr[Regs[0]]; break; case 0x42: /* 中断开始处理 */ OSIntNesting++; break; case 0x43: /* 判断中断是否需要切换 */ if (OSTCBHighRdy == OSTCBCur) { Regs[0] = 0; } else { Regs[0] = 1; } break; #endif case 0x80: /* 任务切换到系统模式 */ __asm { MRS R0, SPSR BIC R0, R0, #0x1f ORR R0, R0, #SYS32Mode MSR SPSR_c, R0 } break; case 0x81: /* 任务切换到用户模式 */ __asm { MRS R0, SPSR BIC R0, R0, #0x1f ORR R0, R0, #USR32Mode MSR SPSR_c, R0 } break; case 0x82: /* 任务是ARM代码 */ if (Regs[0] <= OS_LOWEST_PRIO) { ptcb = OSTCBPrioTbl[Regs[0]]; if (ptcb != NULL) { ptcb -> OSTCBStkPtr[1] &= ~(1 << 5); } } break; case 0x83: /* 任务是THUMB代码 */ if (Regs[0] <= OS_LOWEST_PRIO) { ptcb = OSTCBPrioTbl[Regs[0]]; if (ptcb != NULL) { ptcb -> OSTCBStkPtr[1] |= (1 << 5); } } break; default: break; } } /********************************************************************************************************* ** 函数名称: OSStartHighRdy ** 功能描述: uC/OS-II启动时使用OSStartHighRdy运行第一个任务, ** 实质是产生swi 1指令 ** 输　入: 无 ** 输　出 : 无 ** 全局变量: 无 ** 调用模块: 无 ** ** 作　者: 陈明计 ** 日　期: 2003年6月5日 **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** 修　改: ** 日　期: **------------------------------------------------------------------------------------------------------- ********************************************************************************************************/ void OSStartHighRdy(void) { _OSStartHighRdy(); } /* 以下为一些钩子函数，全部为空函数。具体说明请看相关资料 */ #if OS_CPU_HOOKS_EN /* ********************************************************************************************************* * OS INITIALIZATION HOOK * (BEGINNING) * * Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit(). * * Arguments : none * * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call. ********************************************************************************************************* */ #if OS_VERSION > 203 void OSInitHookBegin (void) { } #endif /* ********************************************************************************************************* * OS INITIALIZATION HOOK * (END) * * Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit(). * * Arguments : none * * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call. ********************************************************************************************************* */ #if OS_VERSION > 203 void OSInitHookEnd (void) { } #endif /* ********************************************************************************************************* * TASK CREATION HOOK * * Description: This function is called when a task is created. * * Arguments : ptcb is a pointer to the task control block of the task being created. * * Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call. ********************************************************************************************************* */ void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) { ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */ } /* ********************************************************************************************************* * TASK DELETION HOOK * * Description: This function is called when a task is deleted. * * Arguments : ptcb is a pointer to the task control block of the task being deleted. * * Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call. ********************************************************************************************************* */ void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) { ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */ } /* ********************************************************************************************************* * TASK SWITCH HOOK * * Description: This function is called when a task switch is performed. This allows you to perform other * operations during a context switch. * * Arguments : none * * Note(s) : 1) Interrupts are disabled during this call. * 2) It is assumed that the global pointer 'OSTCBHighRdy' points to the TCB of the task that * will be 'switched in' (i.e. the highest priority task) and, 'OSTCBCur' points to the * task being switched out (i.e. the preempted task). ********************************************************************************************************* */ void OSTaskSwHook (void) { } /* ********************************************************************************************************* * STATISTIC TASK HOOK * * Description: This function is called every second by uC/OS-II's statistics task. This allows your * application to add functionality to the statistics task. * * Arguments : none ********************************************************************************************************* */ void OSTaskStatHook (void) { } /* ********************************************************************************************************* * OSTCBInit() HOOK * * Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB. * * Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created. * * Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call. ********************************************************************************************************* */ #if OS_VERSION > 203 void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) { ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */ } #endif /* ********************************************************************************************************* * TICK HOOK * * Description: This function is called every tick. * * Arguments : none * * Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call. ********************************************************************************************************* */ void OSTimeTickHook (void) { } /* ********************************************************************************************************* * IDLE TASK HOOK * * Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do * such things as STOP the CPU to conserve power. * * Arguments : none * * Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call. ********************************************************************************************************* */ #if OS_VERSION >= 251 void OSTaskIdleHook (void) { } #endif #endif /********************************************************************************************************* ** End Of File ********************************************************************************************************/