;/****************************************Copyright (c)************************************************** ;** 广州周立功单片机发展有限公司 ;** 研 究 所 ;** 产品一部 ;** ;** http://www.zlgmcu.com ;** ;**--------------文件信息-------------------------------------------------------------------------------- ;**文 件 名: os_cpu_s.s ;**创 建 人: 陈明计 ;**最后修改日期: 2003年6月19日 ;**描 述: μCOS-II在LPC210x上的移植代码汇编代码部分，用ADS1.2编译 ;** ;**--------------历史版本信息---------------------------------------------------------------------------- ;** 创建人: 陈明计 ;** 版 本: V1.0 ;** 日　期: 2003年6月5日 ;** 描　述: 原始版 ;** ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;** 修改人: 陈明计 ;** 版 本: V1.1 ;** 日　期: 2003年6月11日 ;** 描　述: 配合Vectors.s更正IRQ嵌套的BUG而作相应的修改 ;** ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;** 修改人: 陈明计 ;** 版 本: V1.2 ;** 日　期: 2003年6月13日 ;** 描　述: 按照μCOS-II V2.52的要求修改（以前是基于μCOS-II V2.0） ;** ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;** 修改人: 陈明计 ;** 版 本: V1.3 ;** 日　期: 2003年6月19日 ;** 描　述: 不完全按照μCOS-II V2.52的要求以提高效率 ;** ;**--------------当前版本修订------------------------------------------------------------------------------ ;** 修改人: ;** 日　期: ;** 描　述: ;** ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------ ;********************************************************************************************************/ ;定义系统模式堆栈的大小 SVC_STACK_LEGTH EQU 32 NoInt EQU 0x80 USR32Mode EQU 0x10 SVC32Mode EQU 0x13 SYS32Mode EQU 0x1f IRQ32Mode EQU 0x12 FIQ32Mode EQU 0x11 ;T_bit用于检测进入异常前cpu是否处于THUMB状态 T_bit EQU 0x20 CODE32 AREA |subr|, CODE, READONLY IMPORT OSTCBCur ;指向当前任务TCB的指针 IMPORT OSTCBHighRdy ;指向将要运行的任务TCB的指针 IMPORT OSPrioCur ;当前任务的优先级 IMPORT OSPrioHighRdy ;将要运行的任务的优先级 IMPORT OSTaskSwHook ;任务切换的钩子函数 IMPORT OSRunning ;uC/OS-II运行标志 IMPORT OsEnterSum ;关中断计数器（关中断信号量） IMPORT SWI_Exception ;软中断异常处理程序 EXPORT __OSStartHighRdy EXPORT OSIntCtxSw ;中断退出时的入口，参见startup.s中的IRQ_Handler EXPORT SoftwareInterrupt ;软中断入口 ;/********************************************************************************************************* ;** 函数名称: SoftwareInterrupt ;** 功能描述: 软件中断，用于提供一些系统服务，功能参考os_cpu_c.c文件 ;** 输　入: 依功能而定 ;** 输　出 : 依功能而定 ;** 全局变量: 无 ;** 调用模块: SWI_Exception ;** ;** 作　者: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月5日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修　改: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月11日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修　改: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月13日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修　改: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月19日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;********************************************************************************************************/ ;软件中断 SoftwareInterrupt LDR SP, StackSvc ; 重新设置堆栈指针 STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} MOV R1, SP ; R1指向参数存储位置 MRS R3, SPSR TST R3, #T_bit ; 中断前是否是Thumb状态 LDRNEH R0, [LR,#-2] ; 是: 取得Thumb状态SWI号 BICNE R0, R0, #0xff00 LDREQ R0, [LR,#-4] ; 否: 取得arm状态SWI号 BICEQ R0, R0, #0xFF000000 ; r0 = SWI号，R1指向参数存储位置 CMP R0, #1 LDRLO PC, =OSIntCtxSw LDREQ PC, =__OSStartHighRdy ; SWI 0x01为第一次任务切换 BL SWI_Exception LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ StackSvc DCD (SvcStackSpace + SVC_STACK_LEGTH * 4 - 4) ;/********************************************************************************************************* ;** 函数名称: OSIntCtxSw ;** 功能描述: 中断退出时的入口 ;** 输　入: R3 :当前任务的状态寄存器CPSR（即SPSR的值） ;** R4-R12:当前任务的R4-R11 ;** 当前处理器模式的堆栈结构（出栈次序）：R0-R3、R12、PC（当前任务的） ;** 输　出 : 无 ;** 全局变量: OSPrioCur,OSPrioHighRdy,OSPrioCur,OSPrioHighRdy ;** 调用模块: 无 ;** ;** 作　者: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月5日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修　改: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月11日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修　改: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月13日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修　改: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月19日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;********************************************************************************************************/ OSIntCtxSw ;下面为保存任务环境 LDR R2, [SP, #20] ;获取PC LDR R12, [SP, #16] ;获取R12 MRS R0, CPSR MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) MOV R1, LR STMFD SP!, {R1-R2} ;保存LR,PC STMFD SP!, {R4-R12} ;保存R4-R12 MSR CPSR_c, R0 LDMFD SP!, {R4-R7} ;获取R0-R3 ADD SP, SP, #8 ;出栈R12,PC MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) STMFD SP!, {R4-R7} ;保存R0-R3 LDR R1, =OsEnterSum ;获取OsEnterSum LDR R2, [R1] STMFD SP!, {R2, R3} ;保存CPSR,OsEnterSum ;保存当前任务堆栈指针到当前任务的TCB LDR R1, =OSTCBCur LDR R1, [R1] STR SP, [R1] BL OSTaskSwHook ;调用钩子函数 ;OSPrioCur <= OSPrioHighRdy LDR R4, =OSPrioCur LDR R5, =OSPrioHighRdy LDRB R6, [R5] STRB R6, [R4] ;OSTCBCur <= OSTCBHighRdy LDR R6, =OSTCBHighRdy LDR R6, [R6] LDR R4, =OSTCBCur STR R6, [R4] OSIntCtxSw_1 ;获取新任务堆栈指针 LDR R4, [R6] ADD SP, R4, #68 ;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP LDR LR, [SP, #-8] MSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode) ;进入管理模式 MOV SP, R4 ;设置堆栈指针 LDMFD SP!, {R4, R5} ;CPSR,OsEnterSum ;恢复新任务的OsEnterSum LDR R3, =OsEnterSum STR R4, [R3] MSR SPSR_cxsf, R5 ;恢复CPSR LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^ ;运行新任务 ;/********************************************************************************************************* ;** 函数名称: __OSStartHighRdy ;** 功能描述: uC/OS-II启动时使用OSStartHighRdy运行第一个任务, ;** OSStartHighRdy会调用__OSStartHighRdy ;** 输　入: 无 ;** 输　出 : 无 ;** 全局变量: OSRunning,OSTCBCur,OSTCBHighRdy,OsEnterSum ;** 调用模块: OSTaskSwHook ;** ;** 作　者: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月5日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;** 修　改: 陈明计 ;** 日　期: 2003年6月13日 ;**------------------------------------------------------------------------------------------------------- ;********************************************************************************************************/ __OSStartHighRdy MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ;告诉uC/OS-II自身已经运行 LDR R4, =OSRunning MOV R5, #1 STRB R5, [R4] BL OSTaskSwHook ;调用钩子函数 LDR R6, =OSTCBHighRdy LDR R6, [R6] B OSIntCtxSw_1 AREA SWIStacks, DATA, NOINIT,ALIGN=2 SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆栈空间 END ;/********************************************************************************************************* ;** End Of File ;********************************************************************************************************/