/****************************************Copyright (c)**************************************************** ** Guangzhou ZHIYUAN electronics Co.,LTD. ** ** http://www.embedtools.com ** **--------------File Info--------------------------------------------------------------------------------- ** File name: I2CINT.c ** Latest modified Date: 2009-6-8 ** Latest Version: ** Descriptions: ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Created by: Chenmingji ** Created date: 2009-6-8 ** Version: ** Descriptions: ** **-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ** Modified by: Zhangrong ** Modified date: 2009-6-8 ** Version: ** Descriptions: *********************************************************************************************************/ #include "..\ZY_CODE\firmware.h" /* 定义用于和I2C中断传递信息的 */ /* 全局变量 */ volatile INT8U I2C_sla; /* I2C器件从地址 */ volatile INT32U I2C_suba; /* I2C器件内部子地址 */ volatile INT8U I2C_suba_num; /* I2C子地址字节数 */ volatile INT8U *I2C_buf; /* 数据缓冲区指针 */ volatile INT32U I2C_num; /* 要读取/写入的数据个数 */ volatile INT8U I2C_end; /* I2C总线结束标志：结束总线是 */ /* 置1 */ volatile INT8U I2C_suba_en; /* 子地址控制。 0--子地址已经处理或者不需要子地址 1--读取操作 2--写操作 */ /********************************************************************************************************* ** Function name: Wait_I2c_End ** Descriptions: 软件延时，提供给I2C总线等待超时使用 ** input parameters: dly 延时参数，值越大，延时越久 ** Output parameters: NONE ** Returned value: NONE *********************************************************************************************************/ INT8U Wait_I2c_End (INT32U dly) { INT32U i; if (I2C_end == 1) { return (1); } for (; dly > 0; dly--) { } for (i = 0; i < 5000; i++) { if( I2C_end==1 ) return (1); } return (0); } /********************************************************************************************************* ** Function name: ISendByte ** Descriptions: 向无子地址器件发送1字节数据。 ** input parameters: sla 器件地址 ** dat 要发送的数据 ** Output parameters: 返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。 ** Returned value: NONE *********************************************************************************************************/ INT8U ISendByte (INT8U sla, INT8U dat) { /* 参数设置 */ I2C_sla = sla; /* 写操作的器件地址 */ I2C_buf = &dat; /* 待发送的数据 */ I2C_num = 1; /* 发送1字节数据 */ I2C_suba_en = 0; /* 无子地址 */ I2C_end = 0; I2CCONCLR = 0x2C; I2CCONSET = 0x60; /* 设置为主机，并启动总线 */ return(Wait_I2c_End(20)); } /********************************************************************************************************* ** Function name: IRcvByte ** Descriptions: 向无子地址器件读取1字节数据。 ** input parameters: sla 器件地址 ** dat 要发送的数据 ** Output parameters: 返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。 ** Returned value: NONE *********************************************************************************************************/ INT8U IRcvByte (INT8U sla, INT8U *dat) { /* 参数设置 */ I2C_sla = sla + 1; /* 读操作的器件地址 */ I2C_buf = dat; I2C_num = 1; I2C_suba_en = 0; /* 无子地址 */ I2C_end = 0; I2CCONCLR = 0x2C; I2CCONSET = 0x60; /* 设置为主机，并启动总线 */ return(Wait_I2c_End(20)); /*while(0==I2C_end); if(1==I2C_end) return(1); else return(0);*/ } /********************************************************************************************************* ** Function name: I2C_ReadNByte ** Descriptions: 从有子地址器件任意地址开始读取N字节数据 ** input parameters: sla 器件地址 ** suba_type 子地址结构 1－单字节地址 2－8+X结构 2－双字节地址 ** suba 器件子地址 ** s 数据接收缓冲区指针 ** num 读取的个数 ** Output parameters: 返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。 ** Returned value: NONE *********************************************************************************************************/ INT8U I2C_ReadNByte (INT8U sla, INT32U suba_type, INT32U suba, INT8U *s, INT32U num) { if (num > 0) { /* 判断num个数的合法性 */ /* 参数设置 */ if (suba_type == 1) { /* 子地址为单字节 */ I2C_sla = sla + 1; /* 读器件的从地址，R=1 */ I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */ I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为1字节 */ } if (suba_type == 2) { /* 子地址为2字节 */ I2C_sla = sla + 1; /* 读器件的从地址，R=1 */ I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */ I2C_suba_num = 2; /* 器件子地址为2字节 */ } if (suba_type == 3) { /* 子地址结构为8+X */ I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e) + 1; /* 读器件的从地址，R=1 */ I2C_suba = suba & 0x0ff; /* 器件子地址 */ I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为8+x */ } I2C_buf = s; /* 数据接收缓冲区指针 */ I2C_num = num; /* 要读取的个数 */ I2C_suba_en = 1; /* 有子地址读 */ I2C_end = 0; /* 清除STA,SI,AA标志位 */ I2CCONCLR = (1 << 2) | /* AA */ (1 << 3) | /* SI */ (1 << 5); /* STA */ /* 置位STA,启动I2C总线 */ I2CCONSET = (1 << 5) | /* STA */ (1 << 6); /* I2CEN */ /* 等待I2C操作完成 */ return( Wait_I2c_End(20)); /*while (I2C_end == 0) { } if (I2C_end == 1) return (TRUE); else return (FALSE); */ } return (FALSE); } /********************************************************************************************************* ** Function name: I2C_WriteNByte ** Descriptions: 向有子地址器件写入N字节数据 ** input parameters: sla 器件地址 ** suba_type 子地址结构 1－单字节地址 2－8+X结构 2－双字节地址 ** suba 器件子地址 ** s 将要写入的数据的指针 ** num 将要写入的数据的个数 ** Output parameters: 返回值为0时表示出错，为1时表示操作正确。 ** Returned value: NONE *********************************************************************************************************/ INT8U I2C_WriteNByte (INT8U sla, INT8U suba_type, INT32U suba, INT8U *s, INT32U num) { if (num > 0) { /* 如果读取的个数为0，则返回错 */ /* 误 */ /* 设置参数 */ if (suba_type == 1) { /* 子地址为单字节 */ I2C_sla = sla; /* 读器件的从地址 */ I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */ I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为1字节 */ } if (suba_type == 2) { /* 子地址为2字节 */ I2C_sla = sla; /* 读器件的从地址 */ I2C_suba = suba; /* 器件子地址 */ I2C_suba_num = 2; /* 器件子地址为2字节 */ } if (suba_type == 3) { /* 子地址结构为8+X */ I2C_sla = sla + ((suba >> 7 )& 0x0e); /* 读器件的从地址 */ I2C_suba = suba & 0x0ff; /* 器件子地址 */ I2C_suba_num = 1; /* 器件子地址为8+X */ } I2C_buf = s; /* 数据 */ I2C_num = num; /* 数据个数 */ I2C_suba_en = 2; /* 有子地址，写操作 */ I2C_end = 0; /* 清除STA,SI,AA标志位 */ I2CCONCLR = (1 << 2) | /* AA */ (1 << 3) | /* SI */ (1 << 5); /* STA */ /* 置位STA,启动I2C总线 */ I2CCONSET = (1 << 5) | /* STA */ (1 << 6); /* I2CEN */ /* 等待I2C操作完成 */ return( Wait_I2c_End(20)); /*while (I2C_end == 0) { // } if (I2C_end == 1) return (TRUE); else return (FALSE); */ } return (FALSE); } /********************************************************************************************************* ** Function name: I2C_IRQHandler ** Descriptions: 硬件I2C中断服务程序。 ** input parameters: 无 ** Output parameters: 无 ** Returned value: 注意处理子地址为2字节的情况。 *********************************************************************************************************/ void i2cIsr (void) { /* * 读取I2C状态寄存器I2DAT,按照全局变量的设置进行操作及设置软件标志,清除中断逻辑,中断返回 */ switch (I2CSTAT & 0xF8) { /* 根据状态码进行相应的处理 */ case 0x08: /* 已发送起始条件,主发送和主接 */ /* 收都有,装入SLA+W或者SLA+R */ if(I2C_suba_en == 1)/* SLA+R */ /* 指定子地址读 */ { I2CDAT = I2C_sla & 0xFE; /* 先写入地址 */ } else /* SLA+W */ { I2CDAT = I2C_sla; /* 否则直接发送从机地址 */ } /* 清零SI位 */ I2CCONCLR = (1 << 3)| /* SI */ (1 << 5); /* STA */ break; case 0x10: /*已发送重复起始条件 */ /* 主发送和主接收都有 */ /* 装入SLA+W或者SLA+R */ I2CDAT = I2C_sla; /* 重起总线后，重发从地址 */ I2CCONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */ break; case 0x18: case 0x28: /* 已发送I2DAT中的数据,已接收AC */ /* K */ if (I2C_suba_en == 0) { if (I2C_num > 0) { I2CDAT = *I2C_buf++; I2CCONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */ I2C_num--; } else /* 没有数据发送了 */ { /* 停止总线 */ I2CCONSET = (1 << 4); /* STO */ I2CCONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */ I2C_end = 1; /* 总线已经停止 */ } } if(I2C_suba_en == 1) /* 若是指定地址读,则重新启动总 */ /* 线 */ { if (I2C_suba_num == 2) { I2CDAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff); I2CCONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */ I2C_suba_num--; break; } if(I2C_suba_num == 1) { I2CDAT = (I2C_suba & 0xff); I2CCONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */ I2C_suba_num--; break; } if (I2C_suba_num == 0) { I2CCONCLR = 0x08; I2CCONSET = 0x20; I2C_suba_en = 0; /* 子地址己处理 */ break; } } if (I2C_suba_en == 2) /* 指定子地址写,子地址尚未指定, */ /* 则发送子地址 */ { if (I2C_suba_num > 0) { if (I2C_suba_num == 2) { I2CDAT = ((I2C_suba >> 8) & 0xff); I2CCONCLR = 0x28; I2C_suba_num--; break; } if (I2C_suba_num == 1) { I2CDAT = (I2C_suba & 0xff); I2CCONCLR = 0x28; I2C_suba_num--; I2C_suba_en = 0; break; } } } break; case 0x40: /* 已发送SLA+R,已接收ACK */ if (I2C_num <= 1) /* 如果是最后一个字节 */ { I2CCONCLR = 1 << 2; /* 下次发送非应答信号 */ } else { I2CCONSET = 1 << 2; /* 下次发送应答信号 */ } I2CCONCLR = 0x28; /* 清零SI,STA */ break; case 0x20: /* 已发送SLA+W,已接收非应答 */ case 0x30: /* 已发送I2DAT中的数据，已接收 */ /* 非应答 */ case 0x38: /* 在SLA+R/W或数据字节中丢失仲 */ /* 裁 */ case 0x48: /* 已发送SLA+R,已接收非应答 */ I2CCONCLR = 0x28; I2C_end = 0xFF; break; case 0x50: /* 已接收数据字节，已返回ACK */ *I2C_buf++ = I2CDAT; I2C_num--; if (I2C_num == 1) /* 接收最后一个字节 */ { I2CCONCLR = 0x2C; /* STA,SI,AA = 0 */ } else { I2CCONSET = 0x04; /* AA=1 */ I2CCONCLR = 0x28; } break; case 0x58: /* 已接收数据字节，已返回非应答 */ *I2C_buf++ = I2CDAT; /* 读取最后一字节数据 */ I2CCONSET = 0x10; /* 结束总线 */ I2CCONCLR = 0x28; I2C_end = 1; break; default: break; } }