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_iq _IQatan2(_iq A,_iq B);

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* Function Name  : _IQatan2
* Description    : IQ格式数的反正切函数，可计算4个象限内的点:atan2(A,B)
* Input          : A为IQ格式的Y轴坐标值，B为IQ格式的X轴坐标值
* Return         : 返回点(B,A)与X轴的夹角的弧度值，与参数的IQ格式相同
*******************************************************************************/