#include "main.h"
 
int main(void)
 { 
	SystemInit(); 
    InitTask(); 
     
#if(EN_WDT)
    InitWDT(); 
#endif 
     
#if(EN_SDRAM)
    InitSDRAM();
#endif
     
#if(EN_CAN)
	Init_CAN();
#endif
     
#if(EN_NET)
    InitNet();
#endif
    __enable_irq();
	while(1)
	{	
        TaskProc();
	}
}

//不要放死循环,会堵死
//空闲时间执行的任务
int i = 0;
void idle(void)
{
    i++;
#if(EN_NET)
    NetRouting(i);
#endif
#if(EN_CAN)
    CAN_Routing(i);
    //can_test(i);
#endif
}
 
//每隔固定时间执行的任务放  "task_container.h"  
int stdout_putchar (int ch)
{
    return ch;
}