#include "main.h"
 
int main(void)
 { 
	SystemInit();
    InitTask(); 
     
#if(EN_CAN)
	InitCAN();
#endif
     
#if(EN_NET)
    InitNet();
#endif
    InitWDT();
    __enable_irq();
	while(1)
	{	
        TaskProc();
	}
}

//不要放死循环,会堵死
//空闲时间执行的任务
void idle(void)
{
    static int tick= 0;
    static int i = 0;
    i++;
    i%=5000000000;
    
#if(EN_NET)    
   // NetRouting(i); 
#endif
    
	//can_test(i);
 
    
}
 
//每隔固定时间执行的任务放  "task_container.h"