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/// \file  CddStp.h
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/// \brief  STP configuration
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/// \author jiangweih
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#ifndef CDDSTP_H_
#define CDDSTP_H_

#include "CddStp8381drv.h"

/*******************************************************************************
***************************** function definition ******************************
*******************************************************************************/

void CddStpInit(void);
void CddStp_10ms_Task_Handle(void);

void CddStp8381_DataInit(void);

void CddStp8381_GetTgtLevel(void);
void CddStp8381_RefPos_Finding(void);

void CddStp8381_StpDirectionCheck(void);
void CddStp8381_StpInfoUpdate(void) ;
void CddStp8381_SteperControl(void);
void CddStp_WriteSignals(void);

#endif// CddStp.h