# BLDC HFI 高频注入

## 概述

**bldc_hfi**工程展示了直流无刷电机的无感转速控制。
- 电机控制算法为**空间矢量算法**
- 无感控制算法为**方波高频注入算法**
- 无感控制低转速性能

```{note}

- 这个demo仅用于实验目的，由于不同硬件之间的差异，可能会出现一些问题。

```

## 配置

- 本例程电机使用的是时代超群的 **57B3C0730** 无刷电机。

- 板子设置参考开发板文档[Motor Pin](lab_board_motor_ctrl_pin)相关内容

- 确保开发板供电充足，如果供电不足请去掉USB-HUB并插入多个USB数据线进行供电

- 完成上述过程后，给驱动板上电观察电流无异常后，给核心板上电，再次确认电流无异常后，就可以烧录程序，观察运行现象。

## 运行现象

电机会以 1 r/s的极低速度运行。

串口输出如下:

```console

Motor Inject demo.

```

```{warning}

- 电机上电后首先要完成磁极辨识操作，这时候请不要干预电机运行，否则会产生异常

- 电机运行时，请时刻注意电流大小，如果发生异常，请随时准备切断电源。

```