# RDC

## 概述

rdc示例工程展示从旋转编码器获取位置信息。

## 硬件设置

连接旋转编码器驱动板到电机接口(请参考{ref}`RDC引脚描述 <lab_board_resource>`部分)，然后连接旋转编码器

- 旋转编码驱动板14V供电
- RDC 设备型号 **SG52-4-G12.7**
- RDC 编码器有4对极，所以电角度1圈对应实际角度1/4圈。

## 运行现象

- 当工程正确运行后，转动电机轴串口终端会输出角度信息如下：

```console
 theta: 1.
 theta: 20.5.
```