# QEO_DAC_OUT

## 概述

QEO_DAC_OUT示例工程展示QEO根据得到的位置信息，生成弦波，可通过DAC输出弦波波形的功能。

## 硬件设置

观察指定DAC引脚的输出电压，(请参考{ref}`引脚描述 <lab_board_resource>`部分)。

## 注意

QEO支持输出3路弦波信号，能从DAC引脚上观察弦波数目， 受到DAC数目限制。

## 运行现象

- 当工程正确运行后， 通过示波器观察DAC引脚上的电压信号，串口终端会输出如下信息：
```console
QEO DAC wave example
QEO generate wave with sofeware inject postion
qeo wave0 output:
65535
65526
65496
65447
65378
65290
65182
65054
64907
64740
64554
64349
64126
63883
63621
63342
63043
62726
...
qeo wave1 output:
16384
15696
15015
14344
13684
13036
12400
11777
11165
10567
9982
9410
8854
8311
7783
7270
...
qeo wave2 output:
16382
17081
17792
18512
19240
19976
20721
21472
22231
22995
23766
24542
25323
26108
26897
27690
28486
...
QEO generate wave base on hardware(MMC) provide position
```
串口输出软件注入位置模式下，3相弦波的数值，使用工具(excel等)，将数据拟合得到波形。
![](doc/qeo_dac_1.png)
使用示波器观察DAC引脚电压波形，下图为观察2路弦波的波形
![](doc/qeo_dac_2.png)