#ifndef __CDDSTP_H_2019_10_17__
  #define __CDDSTP_H_2019_10_17__

  //=============================================================================
  // includes
  //=============================================================================
  #include <Bsw/Common/Std_Types.h>
  #include <CddStp_Types.h>

  //=============================================================================
  // definitions
  //=============================================================================

  //=============================================================================
  // public functions
  //=============================================================================
  namespace cdd
  {
    namespace stp
    {
      void   init();
      uint8  start_stop (te_cdd_stp_id stp_id, boolean start_stp);
      uint8  change_dirrection(te_cdd_stp_id stp_id);
      uint8  read_write_reg(te_cdd_stp_id stp_id, te_cdd_stp_spi_req_type spi_request, uint8 puc_addr, uint8 *puc_tx_data, uint16 *pun_rx_data);
      uint8  read_write_reg_all(te_cdd_stp_id stp_id, te_cdd_stp_spi_req_type spi_request, uint8* puc_tx_data, uint16* pun_rx_data, uint8* response_len);
    }
  }

  //=============================================================================
  // extern C functions
  //=============================================================================
  extern "C" void TaskCddStp_Func();
  extern "C" void TaskCddStp_Init();

#endif  // __CDDSTP_H_2019_10_17__