#include "main.h"
/*
*********************************************************************************************************
*
*	模块名称 : 主程序模块
*	文件名称 : main.c
*	版    本 : V1.0
*	说    明 : 学习OS特性。
*              实验目的：
*                1. 学习Cortex-M内核的OS特性。
*              注意事项：
*                1. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT或者H7-TOOL上位机软件查看打印信息，
*                   波特率115200，数据位8，奇偶校验位无，停止位1。
*                2. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。
*
*	修改记录 :
*		版本号   日期         作者        说明
*		V1.0    2022-01-18   Eric2013     1. CMSIS软包版本 V5.4.0
*                                         2. HAL库版本 V1.3.0
*
*	Copyright (C), 2022-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/	
//#include "bsp.h"			/* 底层硬件驱动 */



/* 定义例程名和例程发布日期 */
#define EXAMPLE_NAME	"Cortex-M内核的OS特性学习"
#define EXAMPLE_DATE	"2022-01-18"
#define DEMO_VER		"1.0"

static void PrintfLogo(void);

void __svc(0)  SVCTest(uint32_t a, uint32_t b, uint32_t c); /* SVC软中断 */

uint32_t  PspStack[100];  /* PspStack栈空间 */    
uint32_t  *p_stk;         /* 栈操作变量 */

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: main
*	功能说明: c程序入口
*	形    参: 无
*	返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
    /* 双堆栈知识点：
       SP（R13寄存器）有两个栈指针，MSP主栈指针和PSP进程栈指针。
       简单的说，我们在中断服务程序里面都是用的MSP，而任务里面用的PSP。
    */
    
    /*##- 测试MSP主堆栈指针 ################################################*/    
    __IO uint32_t a = 0x11111111;
    __IO uint32_t b = 0x22222222;
    __IO uint32_t c = 0x33333333;
    __IO uint32_t d = 0x44444444;
    __IO uint32_t e = 0x55555555;
    __IO uint32_t f = 0x66666666;
    __IO uint32_t g = 0x77777777;
    __IO uint32_t h = 0x88888888;

   
//    bsp_Init();		/* 硬件初始化 */
    
  //  printf("a = %x, b = %x\r\n", a, b); 

    
    /*##- 测试PSP线程堆栈指针 ###############################################*/
    __set_PSP(__get_MSP()); /* 设置PSP位置 */
    __set_CONTROL(0x02);    /* bit1 = 1表示使用PSP，bit1 = 0表示使用MSP */ 
    {
        __IO uint32_t a1 = 0x11111111;
        __IO uint32_t b1 = 0x22222222;
        __IO uint32_t c1 = 0x33333333;
        __IO uint32_t d1 = 0x44444444;
        __IO uint32_t e1 = 0x55555555;
        __IO uint32_t f1 = 0x66666666;
        __IO uint32_t g1 = 0x77777777;
        __IO uint32_t h1 = 0x88888888;
        
//        printf("a1 = %x, b1 = %x\r\n", a1, b1);
    }


    /*##- PendSV任务切换 ####################################################*/
    p_stk = &PspStack[100];
    
    /* 硬件自动入栈 */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x01000000;  /* xPSR    */
    *(--p_stk) = (uint32_t)PrintfLogo;  /* Entry Point  */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x00000000;  /* R14 (LR) */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0xAAAAAAAA;  /* R12 */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0xBBBBBBBB;  /* R3  */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0xCCCCCCCC;  /* R2  */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0xDDDDDDDD;  /* R1  */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0xEEEEEEEE;  /* R0 : argument */
       
    /* 根据需要手动入栈的 */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x11111111;  /* R11*/
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x22222222;  /* R10*/
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x33333333;  /* R9 */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x44444444;  /* R8 */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x55555555;  /* R7 */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x66666666;  /* R6 */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x77777777;  /* R5 */
    *(--p_stk) = (uint32_t)0x88888888;  /* R4 */

    /* 使能PendSV中断 */
    SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk; 
    __NOP();

    /*##- 测试SVC软中断 ####################################################*/
    SVCTest(0x11223344, 0x55667788, 0xaabbddee);
     
    /*##- 测试非特权级 ####################################################*/
    __set_CONTROL(0x01);  /* bit0 = 1表示应用程序工作在非特权级模式，bit1 = 0表示应用程序工作在特权机模式 */ 
    SCB->ICSR |= SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk;  /* 操作SCB就会进入异常 */


//	bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
//	bsp_StartAutoTimer(1, 500);	/* 启动1个500ms的自动重装的定时器 */
	
	/* 进入主程序循环体 */
	while (1)
	{
//		bsp_Idle();		/* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */

		/* 判断定时器超时时间 */
//		if (bsp_CheckTimer(0))	
//		{
//			/* 每隔100ms 进来一次 */  
//			bsp_LedToggle(1);			
//		}
//		
//		/* 判断定时器超时时间 */
//		if (bsp_CheckTimer(1))	
//		{
//			/* 每隔500ms 进来一次 */ 
//			bsp_LedToggle(2);			
//			bsp_LedToggle(3);			
//			bsp_LedToggle(4);
//		}
	}
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: PrintfLogo
*	功能说明: 打印例程名称和例程发布日期, 接上串口线后，打开PC机的超级终端软件可以观察结果
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void PrintfLogo(void)
{
//	printf("*************************************************************\n\r");
	
	/* 检测CPU ID */
	{
		uint32_t CPU_Sn0, CPU_Sn1, CPU_Sn2;
		
		CPU_Sn0 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFF7A10);
		CPU_Sn1 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFF7A10 + 4);
		CPU_Sn2 = *(__IO uint32_t*)(0x1FFF7A10 + 8);

 		//printf("\r\nCPU : STM32H743XIH6, BGA240, FREQ: %dMHz\r\n", SystemCoreClock / 1000000);
 		//printf("UID = %08X %08X %08X\n\r", CPU_Sn2, CPU_Sn1, CPU_Sn0);
	}

    /*
	printf("\n\r");
	printf("*************************************************************\n\r");
	printf("* 例程名称   : %s\r\n", EXAMPLE_NAME);	// 打印例程名称 
	printf("* 例程版本   : %s\r\n", DEMO_VER);		// 打印例程版本 
	printf("* 发布日期   : %s\r\n", EXAMPLE_DATE);	// 打印例程日期 

	// 打印ST的HAL库版本 
	printf("* HAL库版本  : V1.3.0 (STM32H7xx HAL Driver)\r\n");
	printf("* \r\n");	// 打印一行空格 
	printf("* QQ    : 1295744630 \r\n");
	printf("* 旺旺  : armfly\r\n");
	printf("* Email : armfly@qq.com \r\n");
	printf("* 微信公众号: armfly_com \r\n");
	printf("* 淘宝店: armfly.taobao.com\r\n");
	printf("* Copyright www.armfly.com 安富莱电子\r\n");
	printf("*************************************************************\n\r");
    */
}

/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/