#include "pt_timer.h" 
#include "task.h"  
 

uint32_t  get_system_ms(void);
//启动定时器
void timer_set(struct timer *t, unsigned long interval)
{ 
  t->interval = interval;       // 存储需要延时的us数
  t->start = get_system_ms();     //获取当前的us值
}

// 定时器超时判断
unsigned char  timer_expired(struct timer *t)
{ 
    unsigned long  now =  get_system_ms() ;
    unsigned long  err = now - t->start;
    // clock_time()会获取当前的tick值, 如果当前值-开始值超过了延时的tick数, 那么就是超时了
    unsigned char  overTime =  err>=  t->interval;
    _nop_();
    return  overTime; // 思考:溢出会如何呢?  //没问题,负数-正数仍然是一个正数
}

//延时,必须是开中断状态下
void delay_ms(unsigned long t_ms)
{ 
    struct timer  input_timer;  
    
    timer_set(&input_timer,t_ms);
    while(!timer_expired(&input_timer)); 
     _nop_();
 
}


void Delay10us(void)
{
    _nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();
}


void delay_us(unsigned int t)
{
    t/=10;
    t=t>0?t:10;
    while(t--)
    {
        Delay10us();
        Delay10us();
        Delay10us();
    }
}