#ifndef _TASK_HAL_H_ #define _TASK_HAL_H_ #include "task_hal_cfg.h" #include #include "spi_func.h" #include "can_func.h" typedef void (* func )(void); void InitLEDPort(void); void InitWdt(void); void SysTick_Handler(void); void Task_SysTick_Handler(void); PT_THREAD(TaskBlinLed(struct pt *pt1 )); PT_THREAD(TaskWDT(struct pt *pt1 )); #endif