DAC 音频
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ESP32 拥有两个独立的 DAC 通道，并可直接使用 I2S 通过 DMA 播放音频。这里在 ESP-IDF 的基础上简化了 API，并对数据进行了重新编码以支持更多类型的采样位宽。

API 参考
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.. include-build-file:: inc/dac_audio.inc